電動推桿電動機可分為交流電動機和直流電動機兩大類。

1.交流異步電動機又分為籠型和繞線型兩 種。

①籠型電動機具有結構簡單、堅固耐用、維修方便和價格低廉等優點。

但由于不易調速、 起動電流大和起動損耗都消耗在電動機內部等缺點，因此只適用于中小容量、起動次數不多 和沒有調速要求的場合。

②電動推桿繞線型電動機可在轉子電路中串聯不同電皿而獲得不同的起動轉 矩，起動時起動損耗大部分消耗在外接電阻上，并在一定范圍內進行調速。

③因此，繞線型電 動機在起重機中是使用得最為廣泛的一種電動機。

2.電動推桿直流電動機按勵磁方式可分為串勵、復勵和并勵三種。

①并勵和復勵電動機的機械特性較 硬，而串勵電動機其有軟機械特性，輕載時轉速增高，重載時轉速降低，有較大的過載能 力，故有利于生產率的提高。

②但沒有理想空載轉速，不能用于再生制動。

③如果將串勵電動機 的勵磁電路改接成并勵或它勵接法，就能獲得象并勵電動機具有理想空載轉速的機械特性， 但勵磁電路報耗要增大。